作者：默思編輯部 發布：2026-07-16
在人形機器人的整體設計中，手部往往是技術難度最高、也最晚被攻克的部件——相較於雙足行走這種相對「規則」的運動模式，手部需要應付極度多樣化的抓取型態、力道控制與精細動作，這也是前面提到「靈巧操作」（dexterous manipulation）長期被視為機器人領域最難問題的原因。
1X Technologies 最新更新的 Neo 機械手，配備 25 個關節，對應 25 個自由度（degrees of freedom，機械結構能夠獨立運動的方向數量）——作為對比，人類的一隻手大約有 27 個自由度，這代表 1X 這款新手部設計，已經相當接近人類手部的運動複雜度。公司的目標描述得很直接：讓 Neo 的手「能執行幾乎任何人類雙手能做的任務」。
自由度愈高，代表機械結構能做出的動作組合愈豐富、愈細膩——但這也直接帶來工程上的兩難：自由度愈高，需要的致動器（馬達與傳動機構）數量就愈多，整體重量、成本、故障率也會跟著上升。前面提到人形機器人的致動器成本本來就佔整機成本的三到六成，一隻手就配備 25 個自由度，代表機械手本身的工程複雜度與成本，都是相當可觀的投入。
這次的手部升級，發生在 1X 第一批 Neo 機器人即將出貨給一般家庭用戶的時間點——公司稍早已經宣布首批 Neo 機器人會在今年開始交付家庭用戶,搭配摺衣服、清空洗碗機、整理居家雜物這類日常應用場景。手部靈活度的提升，直接關係到這些居家任務實際執行時的成功率與實用性,可以視為在正式出貨前針對最關鍵瓶頸的最後補強。
手部技術的進展速度，某種程度上會是判斷「人形機器人何時能真正走進家庭日常生活」的關鍵指標——比起雙足行走或搬運這類相對粗放的動作，摺衣服、開瓶蓋、整理小物品這些居家任務，高度仰賴精細的手部操作能力。1X 這次把手部自由度做到接近人類手部的水準，代表這個長期被視為最後一哩路的技術瓶頸，正在被逐步攻克，也讓「機器人能不能真正幫得上居家日常」這個問題，離實際驗證又更近了一步。