作者：默思編輯部 發布：2026-09-30
人形機器人公司Agility Robotics在2026年9月15日發表新一代機型Digit 5，這款身高約180公分、重量約129公斤的機器人，訴求「與人類共同安全作業」，設計目標是讓機器人可以走出過去人形機器人常見的封閉柵欄防護區域，直接與人類作業員在同一個工作空間中共事。
規格全面升級：負載提升、充電更快
Digit 5的負載能力較前代提升約四成，可反覆抬舉最高22.7公斤（50磅）的重物；電池續航約90分鐘，但快充僅需9分鐘即可完成，換算下來運轉與充電時間的比例高達10比1，大幅減少因充電而中斷工作的閒置時間。機器人的最大可及高度可達約2.2公尺，適合處理需要伸展至較高貨架或作業檯面的任務。
獨立安全控制器是這次發表的核心亮點
Digit 5最受矚目的升級，是搭載一套全新的安全架構——結合人員偵測、動作預判提示，以及一套獨立運作的安全控制器，整套系統以NVIDIA IGX Thor平台與Halos for Robotics機器人安全框架為基礎打造。透過機載感測器與AI軟體即時偵測周遭作業人員的位置與動向，Digit 5能夠在真正逼近人員之前，就主動放慢速度、暫停動作，或是自行調整移動路徑避開對方，而不需要仰賴傳統防護柵欄把機器人與人員徹底隔開。
這套獨立安全控制器的設計邏輯，某種程度上與工業協作型機器人（cobot）行之有年的「力量與功率限制」安全機制異曲同工，只是把安全判斷的層級從單純的碰觸力道限制，提升到具備即時環境感知與行為預判能力的主動迴避機制，這也是人形機器人要真正走出實驗室、進入需要與大量人員近距離共事的倉儲與製造現場，必須跨過的關鍵技術門檻之一。
商業化時程與定價策略
Agility表示，Digit 5預計在2027年上半年開放早期客戶取得，年底前正式全面供貨。定價策略提供兩種選項：採用機器人即服務（Robots-as-a-Service）模式的企業，每月支付約8,500美元的訂閱費；若採一次性採購，價格約落在20萬美元左右。這種訂閱制與買斷制並行的定價策略，讓資金規模不同的企業都能依自身財務狀況選擇合適的導入方式，也反映出人形機器人產業正逐漸從單純的技術展示，走向更貼近實際商業採購邏輯的階段。
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