作者：默思編輯部 發布：2026-06-07
致動器（actuator，包含馬達與減速器）是人形機器人成本結構中最複雜、也最昂貴的零件類別，通常佔整台機器人物料成本（Bill of Materials, BOM）的 30% 到 60%。單顆諧波減速器（harmonic drive，一種高精度減速齒輪組，用來讓馬達輸出更精準的關節動作）的價格落在 2,000 到 5,000 美元，客製化的高扭力版本甚至能達到 15,000 美元一顆——一台人形機器人身上往往需要數十個這樣的關節致動器。
2026 年的供應鏈現況是,能生產適用於人形機器人的高精度、高扭力致動器的廠商,全球不到 10 家。這意味著就算資本市場對人形機器人再樂觀,產業要從「數千台」規模擴大到「百萬台」規模,需要的不只是資金,而是實實在在的新增製造產能——這是短期內很難靠砸錢直接解決的物理限制,交期延長是目前多數試點計畫都會遇到的實際問題。
2026 年一台人形機器人的製造成本,依能力等級與生產規模不同,大致落在 3 萬到 15 萬美元之間。產業研究機構預期,2029 年之後隨著致動器技術進步與規模經濟效應顯現，雙足行走與精細操作所需的模組成本有機會下降 50% 到 70%，真正實現大眾市場能負擔的價格帶。更長期的樂觀預估認為，物料成本有機會在未來十年內從目前約 4 萬到 5 萬美元，下降到 2035 年的 1 萬到 2 萬美元。
供應鏈的另一層複雜度來自地緣政治：中國掌握全球關鍵零組件製造的 63%，重稀土（heavy rare earth，馬達生產不可或缺的原料）加工產能的 90%，以及全球電池產能的 77%——這些數字意味著，任何國家想在人形機器人產業建立完全自主的供應鏈，都需要面對相當現實的產業結構限制。
理解致動器成本與供應鏈瓶頸,有助於判斷各家人形機器人公司「量產時程」宣稱的可信度——一家公司說要在幾年內把年產能衝到十萬台,實際上取決於它能不能鎖定足夠的關鍵零組件供應,而不只是看它的機器人 demo 影片做得多流暢。