作者：默思編輯部 發布：2026-06-23
人形機器人的安全規範目前主要依循 ISO 10218:2025 與 ANSI/A3 R15.06-2025 這兩套標準，另外針對動態平衡型機器人（例如需要靠雙足持續調整重心的人形機器人）專屬的 ISO 25785-1 也正在制定中。2025 年版的 ISO 10218-1 有一個重要轉向：安全規範的重點從單純定義硬體規格，轉移到「協作應用場景」的整體認證——換句話說，光是機器人本身符合規格還不夠，還要看它跟人類共同作業的整體情境是否安全。
ISO 10218-2:2025 的篇幅幾乎成長了三倍，光是安全要求章節就從 28 頁擴增到 50 頁，反映出規範涵蓋範圍的大幅擴張。具體新增的規範項目包括：會走動的機器人需要根據製造商規格計算「跌倒安全區域」，熱插拔電池則需要依照製造商指引配置熱管理協定——這些都是人形機器人特有、傳統固定式工業機械手臂不需要考慮的風險項目。
美國：目前主要仍由 OSHA 提供一般性的機器人指引，市場准入則仰賴自願性標準與第三方檢測認證機構（例如 UL Solutions、TÜV、Intertek）的認證。
中國：由工信部旗下的人形機器人與具身智能標準化技術委員會（HEIS，成員涵蓋超過 120 位來自機器人企業、研究機構與產業使用者的研究人員、高階主管與政策制定者）制定了「人形機器人與具身智能標準體系（2026 版）」，展現出更系統化、由官方主導的規範建置路徑。
規範制定的趨勢是持續在地方層級收緊、但國際間的做法會愈來愈分歧。合規審查的方式也在轉變：從過去簡單的「通過／不通過」安全檢查清單，逐漸走向整合可解釋 AI（XAI）、即時行為稽核、資安與效能監控數據的「信任架構」，目標是讓機器人的每一個動作都具備透明度與可追溯性。
安全規範的快速演進，某種程度上也是產業成熟度的指標——當一個技術從實驗室展示走向大規模商用部署（如前面提到的 BMW、日本航空案例），配套的安全與法規框架勢必要跟上腳步，這也是評估這個產業是否真的「準備好規模化」的重要觀察指標。
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