斯圖加特人形機器人峰會觀察:行走已是基本功,靈巧操作才是下一個決勝點

作者:默思編輯部 發布:2026-09-14

2026年人形機器人峰會(Humanoid Robots Summit)於9月9日至11日在德國斯圖加特舉行,這場活動吸引逾千名與會者,以及來自博世、Boston Dynamics、Google DeepMind、宇樹科技、PAL Robotics與BMW等業界代表的37位講者,加上超過40家參展商。

「行走已是基本功」的產業共識

峰會上一項普遍共識是,機器人的移動能力已經大致成熟——Boston Dynamics、宇樹科技、LimX Dynamics等主要平台,如今都已能展現雙足機器人行走、爬樓梯、遭受推撞後自我恢復平衡等能力,這些能力如今已被視為進入這個產業的基本門檻,而不再是值得特別展示的技術亮點。

靈巧操作是新的前沿戰場

Sanctuary AI的詹姆斯·威爾斯(James Wells)將靈巧操作能力稱為物理AI的「最後一道前沿」——兩年前機器人展示的重點還是行走,如今則已經進展到能撿起襪子這類需要精細手部協調的任務。這個轉變反映出產業技術挑戰的重心,正從相對成熟的全身運動控制,轉向更精細、更貼近人類日常操作習慣的手部靈巧度。

感測器與晶片才是真正瓶頸

瑞薩電子(Renesas)在峰會上直言,機器人領域下一個技術瓶頸並不是AI演算法本身,而是感測器。這項觀察也跟稍早UltraSense Systems推出超音波觸覺感測平台的產業動向相互呼應,顯示硬體層面的感知能力,正逐漸取代演算法成為業界討論的技術焦點。

Boston Dynamics的營運觀點

Boston Dynamics人形機器人產品總監亞雅·德賓(Aya Durbin)將機器人系統拆解為硬體、AI大腦與應用軟體三個層次,並主張第三層才是決定實際採用意願的關鍵——不信任機器人的營運人員,就不會真正讓機器人上線運作。她也透露最新一代Atlas機器人能持續搬運50公斤重物(含30公斤的持續舉升能力),透過兩顆可自行更換的電池全天候運作,且任何肢體都能在5分鐘內完成更換。

博世的品質觀點

博世旗下Exxeta則提出「一百段乾淨的示範軌跡,勝過一千段當中夾雜十段瑕疵的軌跡」這項品質論點,主張失敗案例應該被標記而非丟棄,這項觀點某種程度上直接呼應了資料標註品質對機器人基礎模型訓練成效的關鍵影響。

職涯啟示

機器人靈巧操作演算法與觸覺感測硬體的跨領域整合,是具身智能技術發展的下一個決勝點,具備手部操作控制與感測器系統整合背景的工程人才,在這波產業焦點轉移中會有更多發揮空間。

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