作者：默思編輯部 發布：2026-10-06
機器人新創公司RoboParty在2026年9月28日的IROS 2026大會上，正式發表新一代人形機器人RP1，並將其定位為「全球首款高效能、全端開源的雙足人形機器人」。RP1鎖定的使用族群是研究人員、教育工作者、機器人開發者與具身智能團隊，目標是打造一套真正能在實際開發流程中被使用、修改、訓練與持續擴充的人形機器人系統，而不只是封閉的黑盒硬體。
關鍵規格：160牛頓米峰值關節扭矩
RP1搭載RoboParty自行研發的Romomo致動器模組，搭配即時動作控制系統，關節峰值扭矩可達160牛頓米。在IROS現場展示的「踢我」互動環節中，參觀者可以直接對機器人施加外力干擾，RP1能即時調整姿態並恢復平衡，展現出持續移動、抗干擾恢復與跌倒後自行起身等能力。這些能力的背後，是RoboParty自家打造的開放研發基礎架構PartyOS在支撐，其中整合了一套名為UFO的訓練框架，透過無監督強化學習的方式，自主探索並發掘人形機器人的運動技能。
漸進式開源策略
RoboParty計畫採取漸進式的開源策略，逐步釋出動作控制系統、模擬環境、軟體開發套件、訓練工具，以及PartyOS整套開發基礎架構，讓開發者能夠從硬體底層控制，一路參與到模型訓練與部署的完整流程。公司預告將在10月進一步公布RP1開源路線圖的細節，並規劃在第四季啟動更廣泛的軟硬體釋出與量產計畫。
背景：RPO專案已累積逾2,500顆GitHub星星
這並非RoboParty第一次投入開源機器人領域——早在2026年1月，公司就已全面開源旗下首個開源人形機器人專案RPO（ROBOTO ORIGIN），截至目前已累積超過2,500顆GitHub星星的社群關注度。RP1可以視為這項開源策略的延伸與升級版本，從單純開源硬體設計，進一步擴展到涵蓋控制系統、模擬環境與訓練框架的完整開發生態。
開源人形機器人對產業的意義
對於資源有限、難以自行投入龐大研發經費打造完整人形機器人系統的學術團隊與中小型新創而言，像RP1這類全端開源的機器人平台，提供了一條相對可行的參與路徑——不需要從零開始打造硬體與控制系統，而是可以直接站在既有開源基礎上，專注投入自己最擅長的特定技術環節，例如特定任務的動作學習或感知演算法開發。這種開源策略，某種程度上也呼應了近年AI領域「開源模型降低研發門檻、加速整體產業創新速度」的發展邏輯，只是應用場域從軟體模型延伸到了實體機器人系統。
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