作者：默思編輯部 發布：2026-05-23
機器人光靠視覺辨識物體位置，並不足以完成精細的抓取與操作任務——要判斷該用多大力氣抓一顆雞蛋而不捏碎它、或是分辨口袋裡是鑰匙還是硬幣，都需要觸覺回饋。這正是目前具身智能發展中，相對視覺、語言模型進展較慢，但同樣關鍵的一塊拼圖。
幾項在 CES 2026 亮相的觸覺感測技術值得關注：
2025 年觸覺感測器的已知出貨量已經超過 3 萬台（以每台機器人配備兩個計算），業界預測 2026 年將在精細操作任務上出現突破。更重要的是成本結構的變化——過去每隻觸覺感測手要價數十萬人民幣，隨著中國本土供應鏈日趨完整，成本已經下降到 3 萬到 8 萬人民幣的區間，這是決定觸覺感測能否大規模普及的關鍵變數。
市場上也出現了感測器廠商與機械手廠商的深度整合案例，例如將特定觸覺感測技術整合進五指仿人機械手，或是磁性觸覺感測技術與指尖模組廠商的合作開發，顯示這個領域正在從「各自研發」走向「模組化供應鏈分工」的成熟階段——這通常是一項硬體技術要能大規模商業化前的必經過程。
觸覺感測的普及,某種程度上會是決定人形機器人能不能真正勝任「精細操作」（例如摺衣服、組裝小零件、居家照護）任務的關額拼圖。相較於機器人「走得穩不穩」這種較容易被大眾感知的能力,觸覺感知的進展比較不顯眼,但對實際應用場景的落地,重要性可能不亞於移動能力本身。