作者：默思編輯部 發布：2026-10-06
機器人新創公司Sharpa在2026年9月28日的IROS 2026大會上，一口氣發表三項聚焦「觸覺」能力的旗艦產品：整合型機器人D01、緊湊型靈巧手W02，以及用於遠端操作與資料擷取的觸覺外骨骼手套AE01，三項產品共同指向同一個技術主軸——讓機器人真正具備接近人類觸覺感知細膩度的感測能力。
D01：全身覆蓋電子皮膚的整合機器人
D01整合了Sharpa Wave系列靈巧手、七自由度手臂，以及覆蓋全身的電子皮膚。規格上，手臂的負載與自身重量比達到約1比1，末端執行器最高移動速度超過每秒10.5公尺，通訊頻率達1,000赫茲，末端執行器重複定位精度達0.2毫米，搭配接近人類比例的球形手腕設計。全身電子皮膚以100赫茲的取樣頻率運作，力道解析度達0.2牛頓，讓機器人能夠感測身體任何部位的接觸狀況，例如接住掉落物品或吸收意外碰撞時的衝擊。
W02：750克內塞進21個主動自由度
W02靈巧手是這次發表中最受矚目的產品之一：重量不到750克的手掌內，塞入了多達21個主動自由度，體積比前一代W01縮小約三成。視觸覺指尖感測器能感測0.005牛頓到30牛頓之間的力道變化，空間解析度達1毫米；手指與掌心的電子皮膚則能感測0.1到20牛頓之間的力道，解析度達5毫米。這套感測系統讓W02能做到「零間隙抓握」，可以穩定夾持筷子、細線等纖細物品，整體防護等級達到IP54，能抵禦灰塵與潑濺液體的影響。
AE01：連結觸覺感知與遠端操作訓練
AE01觸覺外骨骼手套則扮演著連結人類操作者與機器人訓練資料之間的橋樑角色，讓操作者在遠端操控機器人完成任務時，能同步感受到機器人手部實際接觸到的觸覺回饋，同時這套手套也能用來擷取高品質的示範操作資料，供後續訓練機器人學習更精細的操作技能。
觸覺感知為何是人形機器人的下一個關鍵戰場
過去人形機器人的發展重心，多半聚焦在視覺感知與整體移動平衡能力，觸覺感知相對是較晚被重視的環節。但隨著機器人逐漸被期待執行更精細、更貼近人類日常操作的任務——例如抓握易碎或纖細物品、在狹窄空間中進行精密組裝——缺乏細膩觸覺回饋的機器人，很容易因為施力過大損壞物品，或施力不足而抓握失敗。Sharpa這次同時發表整合觸覺的機器人本體、靈巧手與遠端操作訓練工具，顯示觸覺感知正從過去的研究課題，快速走向實際產品化的階段。
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