作者：默思編輯部 發布：2026-09-26
中國機器人廠商Unitree於2026年9月21日發表新一代機械靈巧手Dex5-S，自由度提升至22個，整體尺寸也更貼近真人手掌的實際大小比例——這項發表直接瞄準業界公認人形機器人商業化進程中，目前最後、也最頑固的一道技術瓶頸：手部的精細操作能力。
人形機器人技術近年在移動能力（行走、跑步、甚至翻滾等動態平衡動作）與基礎感知能力上，已經展現出相當程度的成熟度；然而，要讓機器人真正在工廠、倉儲、居家等場景中執行具備實用價值的複雜任務，往往需要仰賴精細的手部操作能力——例如抓取形狀不規則的物件、操作工具、或是完成需要力道微調的精密組裝作業。相較於移動能力，手部靈巧度的技術複雜度更高，需要同時整合大量微型致動器、觸覺感測回饋，以及能夠即時因應物件形狀動態調整的控制演算法，這也是為什麼即使人形機器人整體技術已經相當成熟，手部操作能力依然是業界公認尚未完全突破的關鍵瓶頸。
Dex5-S的22個自由度設計，某種程度上是試圖盡可能貼近人類手部實際具備的複雜關節運動能力——人類手掌本身具備相當高的自由度，能完成從精細抓握小物件、到施展較大握力搬運重物等橫跨極廣範圍的操作任務。將機械手的自由度提升至22個、同時將整體尺寸控制在貼近真人手掌大小的範圍內，讓這款靈巧手在執行原本為人類設計的工具、器械、日常物件操作任務時，具備更高的相容性與操作精準度。
值得留意的是，中國多家靈巧手廠商目前正沿著三條不同的技術路線相互競逐——這種多元技術路線並行發展的態勢，某種程度上反映出手部靈巧度這個技術領域，目前仍缺乏公認最優的單一技術解決方案，不同廠商正各自押注在腱驅動、直驅式關節、或混合式設計等不同技術路徑上，試圖率先找出兼具成本效益與操作性能的最佳平衡點。
手部靈巧度技術若能持續突破，某種程度上會直接影響整個人形機器人產業商業化落地的實際時程——目前多數人形機器人在倉儲、製造業的實際部署案例，多半聚焦於相對粗放的搬運、傳遞任務，尚未大量觸及需要精細手部操作的應用場景；隨著Dex5-S這類自由度更高、尺寸更擬人化的靈巧手技術陸續問世，人形機器人有機會逐步跨足更廣泛、更精細的實際應用場景，進一步擴大其商業化的實用範疇。
對於從事機器人靈巧手設計、微型致動器工程相關研發工作的工程師而言，中國廠商目前積極投入的多元技術路線競爭態勢，代表這個細分領域正處於技術快速迭代、尚未形成單一主導技術標準的活躍發展階段——具備跨領域整合能力（機構設計、感測器整合、控制演算法）的工程人才，在這波持續激烈的技術路線競爭中，將擁有相當豐富的職涯發展與技術貢獻空間。
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